库里1V1抖肩三分杀死比赛
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但在2021年AIDay上介绍基于Transformer的BEV感知方案问世后,国内厂商们开始摒弃了过去那种提前采集和使用高精地图的方案,转而选择不依赖高精地图的BEV方案。
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